换向器
换向器工作原理
接通电源，就有电流流过线圈，利用永久磁铁产生的作用，让线圈之间通过相互吸引又相互排斥的互作用发生转动，直到线圈转到与磁铁互相平衡时，电刷与原先接通电源的线圈上的触片分开，转而连接产生推动力的那组线圈上的触片，一直这样循环下去，直流电动机就慢慢开始运转了。
换向器的作用
换向器的作用主要有以下几个：
1、镇流和逆变作用。即完成电刷上直流电流与组内的交变电流之间的相互转换。直流电变交变电输入元件中就是逆变作用；交变电转换成直流电，从正、负电刷两端输出就是镇流作用。
2、维持电动机的持续运转。
换向器结构
换向器结构一般是由多个成型的接触片围绕在一起，组成一个圆形环的形状。并且每一个接触片连接一个转子绕组元件上的触头，外边有两个电刷与之同时接触，一次只能接触两个电刷。
换向器种类
换向器种类按照不同的分类方式，可以分为：
1、从接线形式：可以分为沟型换向器和槽型换向器。
2、从机械强度：可以分为普通型换向器和加固型换向器。
3、从内孔结构：可以分为有衬套换向器和无衬套换向器。
4、从铜排材质：可以分为纯铜、镉钴铜和银铜三种换向器。